制作冰激凌的基本步骤如下：
材料：
- 2杯牛奶
- 3/4杯砂糖
- 2杯奶油
- 2茶匙香草精
步骤：
1. 在一个锅中，将牛奶和砂糖混合在一起，用中低火加热，直到砂糖完全溶解。
2. 将奶油加入到锅中，搅拌均匀，直到奶油完全融化。
3. 从火上取下锅，加入香草精，搅拌均匀。
4. 将冰激凌混合物倒入一个带盖的容器中，密封盖子，放入冰箱冷冻约6小时或者过夜。
5. 取出冷冻冰激凌混合物，将其放入混合器或者用搅拌器打发，直到混合物变得蓬松柔软。
6. 将打发好的冰激凌混合物倒入冰激凌机中，按照冰激凌机的使用说明操作。
7. 冰激凌制作完成后，可以选择直接享用，或者将其倒入容器中冷冻数小时，直到冰激凌完全结冻。
备注：冰激凌制作呈现无限可能，你可以根据个人口味和喜好增加巧克力、水果、坚果等各种配料来制作不同口味的冰激凌。
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